自主移动设备
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本实用新型实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。
基本信息
专利标题 ：
自主移动设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020399363.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN212996284U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
耿鹤郭豹尹相超张为刘陈庆涛
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
柴艳波
优先权 ：
CN202020399363.8
主分类号 ：
A47L11/282
IPC分类号 ：
A47L11/282 A47L11/283 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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