自主移动设备
授权
摘要

本实用新型提供一种自主移动设备,涉及智能家居技术领域,用于解决自主移动设备位于障碍物下方时,自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题,该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器;拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息,预设方向包括本体的上方;探测装置用于探测本体上方的障碍物信息;光源组件的出光方向包括本体的上方;控制器与探测装置和光源组件电连接,用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时,控制器控制光源组件启动,并为拍摄单元提供照明。本实用新型提供的自主移动设备可以在障碍物下方判断自身的工作状态。

基本信息
专利标题 :
自主移动设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021172551.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-22
授权号 :
CN212521687U
授权日 :
2021-02-12
发明人 :
邢兴国吴欣张一茗陈震
申请人 :
速感科技(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区知春路23号9层911、914室
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
朱颖
优先权 :
CN202021172551.3
主分类号 :
A47L11/40
IPC分类号 :
A47L11/40  A47L11/24  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件,或不限于这些组其中之一的零件或部件,例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2021-02-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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