一种自主导航物流机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自主导航物流机器人控制系统，包括曲柄连杆模块、数据采集模块、避障模块、第一控制模块、第二控制模块、储能模块、移动模块、货物托板和支撑台，所述货物托板与所述曲柄连杆模块连接，所述曲柄连杆模块用于货物托板三个自由度上的移动，所述数据采集模块用于识别货物上的信息，所述避障模块用于物流机器人的实时避障，所述第一控制模块用于路径规划等高运算的任务。该系统能够视觉定位，自主路径规划导航。
基本信息
专利标题 ：
一种自主导航物流机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922411999.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-28
授权号 ：
CN211061900U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
李祺张小勇王天宇陈恺铂叶虎
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
潘俊达
优先权 ：
CN201922411999.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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