本实用新型公开了一种方便更换支架的自主导航机器人，涉及到机器人领域，包括移动支架，所述移动支架顶部安装有机器人本体，所述机器人本体底部中央处开设有中心孔，所述中心孔周围开设有多个连接插槽，所述移动支架与机器人本体之间设有连接锁定机构，所述连接锁定机构包括连接板，所述连接板中央处固定连接有固定插管，所述固定插管内部固定连接有第一弹性气囊。本实用新型通过将机器人本体放在连接板上，然后按动按动块，将第一弹性气囊中的气体充入到第二弹性气囊中，第二弹性气囊充气膨胀后推动横向插块插入到连接插槽中进行锁定，然后再转动按动块进行固定，从而能够进行快速安装，方便进行更换，提高使用的便捷性。