本发明公开了一种自主导航的智能轮式底盘及其应用方法，包括底盘、架体和壳体，通过执行开机自检指令，检测有反馈的器件的运行状态，并判定是否向工控机发送检测结果；检测连续时间区间内智能轮式底盘的当前电量，对比当前电量与预定电量阈值，并判定是否切换任务模式；获取目标点所在的位置信息，并规划移动路径；移动至目标点并执行作业指令。本发明通过模块化设计，易于组装、拆卸、维修，拥有高精度、高可靠导航算法和后端控制程序，具有自主导航、自动充电、电梯控制、开机自检、故障上报、和电源管理的功能，具有良好的应用价值，同时采用一体式轻量化车架，独立悬挂系统，通过能力较强。