一种轮式全驱底盘
授权
摘要
本实用新型涉及智能驱动设备技术领域，具体涉及一种轮式全驱底盘。轮式全驱底盘的驱动模块包括两个驱动模组，每个驱动模组包括两个驱动轮及为两个驱动轮提供驱动力的驱动电机，所述驱动电机位于两个驱动轮之间，每个驱动轮连接有一个同步轮一，所述驱动电机连接有一个同步轮二，同步轮二和两侧的两个同步轮一通过传动装置连接起来。即本方案采用四个驱动轮，且两个驱动电机进行驱动。所以具有该结构的底盘在运动过程中具有较高的稳定性，实现移动设备运行更加流畅稳定，杜绝了底盘运动过程中打滑、漂移、运动控制不稳定性的现象，且生产成本较低。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式全驱底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020791666.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN213199438U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
柳俊
申请人 ：
柳俊
申请人地址 ：
河北省廊坊市大厂回族自治县祁各庄镇英国宫一期4号楼1502
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020791666.4
主分类号 ：
B60K1/02
IPC分类号 ：
B60K1/02 B60K17/356 B60K17/04 B60L1/00 B60K17/22 B60B35/18 F16H7/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
B60K1/02
包括一个以上电动机的
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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