一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘,涉及采矿设备技术领域,包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构,四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接,所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构,所述转向机构与所述履带轮铰接,所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架,所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接,所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本实用新型可适用于水下1000~4000米环境作业,也可用于矿山,滨海,地形矿山等非路面作业,能够自由直行和转向,自由调节姿态和离地间隙,可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。
基本信息
专利标题 :
一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020120949.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-19
授权号 :
CN212220520U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
刘伟吴鸿云江敏陈秉正徐俊杰李江明李静伟尹柏霖侯井宝吴友华
申请人 :
长沙矿山研究院有限责任公司
申请人地址 :
湖南省长沙市岳麓区麓山南路343号
代理机构 :
长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人 :
方晖
优先权 :
CN202020120949.6
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52 B63G8/00 B62D55/065 B62D55/116 B62D11/20
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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