自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。本实用新型实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入种植密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业在密集林区的作业深度和效率，提高作业的安全性和自动化水平，用于清林除草、开沟施肥、垦复、整形修剪、果实采收等作业。