本实用新型公开了一种基于路径规划适应山地行走的采摘机器人，包括有履带行走机、支撑板，支撑板的顶部设置有减震机构，减震机构的顶部设置有活动板，减震机构用以对活动板进行减震，活动板的顶部设置有机器采摘臂、收集箱、总控制模块、舵机云台、激光雷达，舵机云台的顶部固定连接有深度摄像头，活动板的顶部固定连接有挡板，挡板的一侧与收集箱的一侧活动连接，活动板的顶部设置有用以对收集箱固定的固定机构。本实用新型通过设置减震机构有效减缓了机器人在山地行走时产生的颠簸，解决了现有机器人在行进途中机器设备损坏与农作物损毁的问题；通过设置固定机构解决了在颠簸路段现有机器人的收集箱容易晃动，导致农作物损毁的问题。