本实用新型公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本实用新型中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。