本实用新型提供一种枸杞苗采摘机，包括机架和设置在机架上的采摘机构，所述机架可沿水平方向进行移动，以带动采摘机构进行收割，所述采摘机构包括切割装置、收集装置和枝条导向装置，所述切割装置水平安装在机架的下端，其切割方向和机架的前进方向一致，所述收集装置设置在机架的下端，且收集装置设置在切割装置的后端，收集装置的进料端靠近切割装置的输出端，所述枝条导向装置设置在切割装置的上方，并与机架的下端连接，所述枝条导向装置将切割装置前端的枸杞苗枝条通过夹取输送的方式有序输送至切割装置进行切割，并将切割后的枝条传送至收集装置上，防止枸杞苗在切割时向前倾倒和掉落，提高了采摘效率，解决了人工采摘费时费力，采摘不彻底的问题。