本实用新型涉及的是枸杞或五味子等果实采摘机。为解决现有果实采摘机对果实损伤较大以及采摘效率低等技术问题，本实用新型提供了手模拟化枸杞采摘机，它包括有手持采摘头和果实箱，手持采摘头内两平行且相对内旋转子体的表面相对称凸出设有若干胶环。本技术方案的结构设置及其工作运行是模拟了人手采摘动作，因而大大降低了对果实的损伤，大幅度的降低果实采摘的破损率，采摘效率也大幅度提高。