本实用新型公开了一种枸杞采摘机，包括收果仓，所述收果仓为底部封闭、上部开口的框体结构；该收果仓中转动连接有两个水平方向设置的梳刷器；所述收果仓上方水平固接有两个挡板，所述挡板的表面向上凸起，两个所述挡板的相对面形成V型结构且中间留有与收果仓内部连通的采摘口，该采摘口平行于梳刷器设置且位于两个梳刷器正上方；所述收果仓一端外部固接有握持部，该握持部中容纳有驱动两个所述梳刷器相向同步转动的驱动器。本实用新型结构轻便小巧，便于手持设备进行采摘操作；梳刷叶片上的凸块长度呈梯度变化，即保护了果实完整性，又可以自适应各种情况下的果实大小，实现直径从大到小的顺序梯度梳刷，大大的提升了梳刷的性能和效果。