本申请涉及农业工具的领域，尤其是涉及一种枸杞采摘机，包括采摘装置和牵引机车，所述采摘装置设置在牵引机车的下方，所述的采摘装置包括第一门型支架、分离机构、采摘机构和收集机构；所述第一门型支架由承载梁和两个立柱组成，所述第一门型支架的两个立柱上分别设置有收集机构；所述两个收集机构之间不连接；所述第一门型支架的两个立柱上分别设置有振动机，所述采摘机构的两端分别与振动机连接，所述分离机构设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接；所述采摘装置的底端设置有行走轮。本申请具有如下效果：通过电机驱动，能够进行频率与速度的控制；能快速方便的采摘枸杞，并且进行收集；本申请采摘的枸杞果不会被损坏。