一种适应多变障碍环境作业的机器人行走机构
公开
摘要
一种适应多变障碍环境作业的机器人行走机构，其特征是它主要由底座（1）、左边支架（2）、右边支架（3）、左边前轮（4）、左边后轮（5）、右边前轮（6）、右边后轮（7）、左边四脚轮机构（8）、右边四脚轮机构（9）、左边前辅助支脚（10）、左边后辅助支脚（11）、右边前辅助支脚（12）、右边后辅助支脚（13）、左边前上红外感应装置（14）、左边前下红外感应装置（15）、右边后上红外感应装置（16）、右边后下红外感应装置（17）、左边前中间上红外感应装置（18）、右边后中间红外感应装置（19）组成；本发明结构设计紧凑、合理，制造容易，适应性强，易于推广。
基本信息
专利标题 ：
一种适应多变障碍环境作业的机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572321A
申请号 ：
CN202210278086.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汪洪峰程勇宋娓娓杨洋姜迪葛小乐蒲家飞董旗夏禹
申请人 ：
黄山学院;合肥综合性国家科学中心能源研究院（安徽省能源实验室）
申请人地址 ：
安徽省黄山市屯溪区西海路39号
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
瞿网兰
优先权 ：
CN202210278086.9
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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