带电作业环境的评估方法、作业环境评估系统及电子设备

授权

摘要

本发明提供了一种带电作业环境的评估方法、作业环境评估系统及电子设备，包括：通过所述环境勘测设备采集待评估的作业环境的第一视觉数据，并根据所述第一视觉数据评估所述作业环境，确定车辆停放区域和初始设备停放区域；在所述车辆停放区域处，通过所述斗臂车将所述带电作业设备移动至初始设备停放区域；通过所述带电作业设备采集所述初始设备停放区域的第二视觉数据，并根据所述第二视觉数据评估所述作业环境，确定目标作业区域。本发明可以显著降低带电作业环境评估的误差，还可以显著提高带电作业环境评估的可靠性，有助于后续带电作业的规划。

基本信息

专利标题：

带电作业环境的评估方法、作业环境评估系统及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114049563A

申请号：

CN202210029383.X

公开（公告）日：

2022-02-15

申请日：

2022-01-12

授权号：

CN114049563B

授权日：

2022-05-03

发明人：

郑遵超李帅李惠宇吕鹏李威何小勇

申请人：

国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张萍

优先权：

CN202210029383.X

主分类号：

G06V20/10

IPC分类号：

G06V20/10 G06V10/74 G06K9/62 G06Q10/04 H04W4/021