一种配网带电作业机器人系统及其作业方法
公开
摘要
本发明公开了一种配网带电作业机器人系统及其作业方法，属于电力作业设备技术领域，机器人系统包括作业设备和控制设备，作业设备包括伸缩臂、由伸缩臂带动升降的调节装置、由调节装置带动移动的作业臂、由作业臂带动移动的作业装置及由作业装置带动运动的作业工具，控制设备包括处理器、雷达模块、标注模块、计算模块、无线通信模块及遥控模块，雷达模块、标注模块、计算模块、无线通信模块及遥控模块均信号连接于处理器。作业时，伸缩臂带动调节装置升降至合适位置，然后调节装置根据控制设备的指令带动作业臂移动至目标作业点，作业装置带动作业工具在目标作业点完成多种带电作业动作，满足带电作业要求。
基本信息
专利标题 ：
一种配网带电作业机器人系统及其作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114367953A
申请号 ：
CN202111422219.7
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘欣宇金涛焦建立石霄峰申威张瑞陈胜科沈达
申请人 ：
浙江大有实业有限公司带电作业分公司;杭州豆荚电力科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市上城区建国南路158号29幢三层
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
戴俊波
优先权 ：
CN202111422219.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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