一种带电作业机器人的移动装置和带电作业机器人
授权
摘要

本实用新型展示一种带电作业机器人的移动装置,包括两个行走轮和支撑架,所述行走轮在输电导线上移动,所述行走轮包括滚轮和安装支架,所述安装支架上设有驱动电机,所述驱动电机上设有连杆,所述连杆的一端与驱动电机相连接,所述连杆的另一端上设有导电轮,所述导电轮处于输电导线上,并与输电导线相接触,所述驱动电机控制连杆转动。本实用新型的优点在于,该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本实用新型还提供了一种带电作业机器人。

基本信息
专利标题 :
一种带电作业机器人的移动装置和带电作业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022523618.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-11-04
授权号 :
CN214238252U
授权日 :
2021-09-21
发明人 :
虞驰郭云鹏方玉群秦威南陈安张波郑宏伟赵凯美顾浩赵俊杰雷兴列余光凯沈彦南
申请人 :
国网浙江省电力有限公司金华供电公司;中国电力科学研究院有限公司
申请人地址 :
浙江省金华市双溪西路428号
代理机构 :
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
项军
优先权 :
CN202022523618.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  H02G1/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-09-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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