一种移动式配网带电作业机器人
公开
摘要
本发明公开了一种移动式配网带电作业机器人，包括：机器人本体；吊行组件，包括：一起吊机构，包括卷扬机、卷绳和挂钩，卷扬机设置于机器人本体上，卷绳一端与卷扬机相连，另一端与挂钩相连；一走行机构，包括转动环、转环驱动机构、两行走立柱、行走轮、轮子调节机构和压紧轮，转动环可转动设置于机器人本体的顶部，转环驱动机构可驱动转动环转动，两行走立柱对称设置于转动环上，行走轮可转动设置于行走立柱的顶部，轮子调节机构安装于行走立柱上，压紧轮设置于轮子调节机构上，轮子调节机构可驱动压紧轮沿高度方向上下移动，行走轮为带电机的轮子。本发明可通过走行机构实现机器人的前后移动调节，从而满足作业位置需求。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式配网带电作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114629056A
申请号 ：
CN202210389211.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张秋雁李华鹏陈宇肖书舟黄如云曾鹏
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
张行超
优先权 ：
CN202210389211.3
主分类号 ：
H02G1/14
IPC分类号 ：
H02G1/14 H02G1/02 H02G1/12 B25J11/00 B25J19/00 B66C21/00 B66C9/08 B66C11/08
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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