一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人，本实用新型通过在协同带电作业机器人中设置冷却模块、快速更换模块，通过监测主控模块、工控机以及电池温度，利用液压系统以及电磁阀的配合，为各个发热部件进行降温，避免了温度较高对机器人各零部件的损伤，实现了操作的舒适性和工作效率；通过快速更换模块进行末端工具的更换，无需将机器人移至接近地面处进行人工替换，极大提高工作效率；另外通过微型气象站以及信息采集模块对现场气象情况以及机械臂的动作环境进行监测，避免外界条件造成干扰。本发明通过代替人工作业，可有效降低工作人员的作业强度和危险性，提高作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种10kV配网单臂人机协同带电作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020337639.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN211842019U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
王明瑞马孝林孙昊
申请人 ：
山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历下区华能路38号汇隆大厦东区5楼518室
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
朱晓熹
优先权 ：
CN202020337639.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/08 B25J13/08 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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