本实用新型是一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨，包括导向板、滑块和固定件；所述导向板上设有若干等尺寸的腰形通孔，若干腰形通孔同轴线设置；所述滑块上对称设有两个通孔，通孔内设有螺栓，并通过螺栓与滑块底部的两个固定件螺纹连接；所述滑块通过固定件和导向板的腰形通孔能够在导向板上滑动，且通过旋转螺栓带动固定件旋转，使得滑块底部和固定件分别与导向板抵接，形成定位。通过本实用新型能够将传感器以及其他辅助设备安装于机器人的机械臂上；同时，本实用新型整体重量较轻，不会增加机械臂的重量，不影响机械臂的动作性能；此外，本实用新型的定位精度高，拆装传感器后，无需进行二次校正。