抬高式机器人导轨
授权
摘要
本实用新型属于导轨技术领域,涉及一种抬高式机器人导轨,包括导轨基座总成,导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成;所述导轨基座总成包括基座,基座底面设置多个地脚锚固件,基座上部布置滑轨与齿条;所述导轨载台总成包括滑动载板,滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合,滑动载板上表面设置动力装置,动力装置的输出齿轮与齿条相啮合,滑动载板的顶面设置安装座,安装座的顶面安装机器人,滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关,并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升,适应恶劣工况,并极大的节约了成本。
基本信息
专利标题 :
抬高式机器人导轨
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020914723.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-26
授权号 :
CN212445208U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
严思杰叶松涛李睿陈凯旋
申请人 :
华中科技大学无锡研究院
申请人地址 :
江苏省无锡市惠山区堰新路329号
代理机构 :
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
曹祖良
优先权 :
CN202020914723.3
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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