一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在机器人的机体(11)顶部前方两端位置上分别安装有机械臂(20)，机械臂(20)为关节式机械臂，包括依次连接的上臂(21)、大臂(22)和前臂(23)，在前臂(23)末端设有操作机构(24)；机械臂运输保护装置安装在机体11上位于机械臂20的后方位置，包括底座(31)、前臂支撑架(32)、上臂支撑架(33)以及大臂支撑架(34)；在底座(31)底部设置有安装板(311)，安装板(311)两端通过固定槽件(315)安装在机体(11)上，在固定槽件(315)内安装有凸轮锁紧把手(316)。本实用新型可以在室外带电作业机器人运输或移动过程中固定机械臂的位置，保护机械臂在运输或移动过程不损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921448821.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210527302U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
余江里蔡海晨张大伟
申请人 ：
亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
代理机构 ：
江苏斐多律师事务所
代理人 ：
唐绍焜
优先权 ：
CN201921448821.6
主分类号 ：
B65D59/00
IPC分类号 ：
B65D59/00 B65D85/68
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D59/00
用于保护部分物件或用于捆扎物件的栓塞、套筒、帽盖或类似的刚性或半刚性元件，例如螺纹保护器、角保护器、用于管子或用于捆扎棒状物件的端帽
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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