机械臂保护装置、机械臂单元及机器人
授权
摘要
本申请涉及机械结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂保护装置，还涉及包含有该机械臂保护装置的机械臂单元及机器人。机械臂保护装置，其包括挡杆、第一驱动机构、限位件和挡块，所述挡块用于设置在所述机械臂上随所述机械臂往复运动，所述第一驱动机构驱动所述挡杆沿与所述挡杆滑动限位配合的所述限位件往复移动，以使所述挡杆与所述挡块的运动路径相交或相离。机械臂保护装置通过驱动机构控制挡杆位移至挡块的运动路径上，实现对机械臂的阻挡可以在机械臂单元的电机抱闸装置失效时提供第二道安全保障。
基本信息
专利标题 ：
机械臂保护装置、机械臂单元及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922179152.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211541284U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
黄建威代国龙钟文涛张天翼张秀峰陈瑜若
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩来兵
优先权 ：
CN201922179152.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J18/00 B25J9/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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