适于操作机器人单元的示教单元

专利权的终止

摘要

一种适于操作机器人单元的示教单元(1)，该示教单元(1)包括显示单元(3)和显示装置，其中显示装置被配置用以接收表示机器人单元的速度的信息以及在显示单元(3)上显示速度信息，其特征在于：所述显示装置被配置用于以细长单元(7，8)和沿着所述细长单元(7，8)的长度方向可移动的指针(10a，10b)的形式，在显示单元上显示速度指示器(5，6)，使得指针(10a，10b)沿着细长单元(7，8)的位置表示机器人单元的速度。

基本信息

专利标题：

适于操作机器人单元的示教单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820130066.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-09-12

授权号：

CN201281819Y

授权日：

2009-07-29

发明人：

迟永琳孔鹏张毅成

申请人：

ABB技术公司

申请人地址：

瑞典韦斯特罗斯

代理机构：

北京市金杜律师事务所

代理人：

王茂华

优先权：

CN200820130066.2

主分类号：

G05B19/423

IPC分类号：

G05B19/423 B25J9/16

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05B

一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置

G05B19/00

程序控制系统

G05B19/02

电的

G05B19/42

记录和重放系统，即在此系统中记录了来自操作循环的程序，例如人为控制循环操作，然后在同一机器上重放这个记录

G05B19/423

通过排练来教导顺序位置，即借助或不借助伺服辅助设备来直接抓住或引导工具头部或端部操纵装置以跟随一个路径

法律状态

2017-11-03 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 19/423
申请日 : 20080912
授权公告日 : 20090729
终止日期 : 20160912

2012-07-04 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101396926193
IPC(主分类) : G05B 19/423
专利号 : ZL2008201300662
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB技术公司
变更后权利人 : ABB技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞典韦斯特罗斯
变更后权利人 : 瑞士苏黎世
登记生效日 : 20120525

2009-07-29 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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