适用于控制机器人单元的操作的示教单元

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种适于控制机器人单元的操作的示教单元(1)，该示教单元(1)包括具有显示区域的显示单元(3)、和被配置为在显示区域的不同位置向操作者显示可选信息的显示装置，其特征在于，示教单元(1)包括手持笔形状的指示器装置(5)，该指示器装置(5)具有指示器尖端(7)，该指示器尖端(7)被配置为指向显示区域；并且该指示器装置(5)包括配置为与显示区域接触的指示器区域，其中指示器装置(5)被配置为供操作者使用以指向显示区域中的可选信息从而选定可选信息。

基本信息

专利标题：

适用于控制机器人单元的操作的示教单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820175454.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-09-28

授权号：

CN201281820Y

授权日：

2009-07-29

发明人：

R·斯约贝格

申请人：

ABB技术公司

申请人地址：

瑞典韦斯特罗斯

代理机构：

北京市金杜律师事务所

代理人：

王茂华

优先权：

CN200820175454.2

主分类号：

G05B19/427

IPC分类号：

G05B19/427

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05B

一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置

G05B19/00

程序控制系统

G05B19/02

电的

G05B19/42

记录和重放系统，即在此系统中记录了来自操作循环的程序，例如人为控制循环操作，然后在同一机器上重放这个记录

G05B19/427

通过追踪一个操纵杆或手柄的位置来教导顺序位置以控制定位伺服的工具头部，主从控制

法律状态

2018-06-29 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 19/427
申请日 : 20080928
授权公告日 : 20090729
终止日期 : 20160928

2012-06-27 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101390727973
IPC(主分类) : G05B 19/427
专利号 : ZL2008201754542
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB技术公司
变更后权利人 : ABB技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞典韦斯特罗斯
变更后权利人 : 瑞士苏黎世
登记生效日 : 20120521

2009-07-29 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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