适于控制机器人单元的机器人控制器
专利权的终止
摘要
一种适于控制机器人单元(3)的机器人控制器(1)，该机器人控制器(1)包括具有用于控制该机器人单元(3)的部件的上部件层(5)和下部件层(7)，其中部件层(5，7)被配置以使得部件层(5，7)彼此分离，其特征在于：该上部件层(5)被配置用于在第一位置和第二位置之间枢转，其中在第一位置时，该下部件层(7)由该上部件层(5)覆盖而不会暴露；在第二位置时，下部件层(7)及其部件被暴露出来。
基本信息
专利标题 ：
适于控制机器人单元的机器人控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820130065.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-09-12
授权号 ：
CN201333696Y
授权日 ：
2009-10-28
发明人 ：
王宏迟永琳谢明华
申请人 ：
ABB技术公司
申请人地址 ：
瑞典韦斯特罗斯
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
王茂华
优先权 ：
CN200820130065.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2016-11-09 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101687196683
IPC(主分类) : B25J 9/16
专利号 : ZL2008201300658
申请日 : 20080912
授权公告日 : 20091028
终止日期 : 20150912
号牌文件序号 : 101687196683
IPC(主分类) : B25J 9/16
专利号 : ZL2008201300658
申请日 : 20080912
授权公告日 : 20091028
终止日期 : 20150912
2012-06-27 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101389335769
IPC(主分类) : B25J 9/16
专利号 : ZL2008201300658
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB技术公司
变更后权利人 : ABB技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞典韦斯特罗斯
变更后权利人 : 瑞士苏黎世
登记生效日 : 20120518
号牌文件序号 : 101389335769
IPC(主分类) : B25J 9/16
专利号 : ZL2008201300658
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : ABB技术公司
变更后权利人 : ABB技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞典韦斯特罗斯
变更后权利人 : 瑞士苏黎世
登记生效日 : 20120518
2009-10-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
