操作单元和机器人

授权

摘要

操作单元和机器人，提高操作性。操作单元具备主体部、安装部和操作部。主体部的一个端面被安装于安装对象。安装部被设置于主体部的另一端面，并且工具安装于该安装部。操作部被设置在主体部的周面。此外，操作部的操作面比周围凹陷。此外，主体部是具有第一中空孔的圆筒状，所述第一中空孔贯通一个端面与另一端面，在主体部的周面具有与第一中空孔连通的第二中空孔。操作部被设置于第二中空孔。

基本信息

专利标题：

操作单元和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109571460A

申请号：

CN201810876099.X

公开（公告）日：

2019-04-05

申请日：

2018-08-03

授权号：

CN109571460B

授权日：

2022-06-14

发明人：

佐藤勇一中村民男泉哲郎西邑考史大野祥平

申请人：

株式会社安川电机

申请人地址：

日本福冈县

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

邓毅

优先权：

CN201810876099.X

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/02 B25J18/00