直接示教型机器人
其他有关事项
摘要
一种直接示教型机器人有一由电动机驱动的移动臂。直接移动移动臂以预先在机器人控制器中贮存相应于上述移动的数据，当机器人工作时，移动臂根据所贮存的数据进行工作。在示教机器人移动臂的移动位置的示教模式中，断开电动机的电源线。
基本信息
专利标题 ：
直接示教型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1046113A
申请号 ：
CN90101843.0
公开（公告）日 ：
1990-10-17
申请日 ：
1990-04-03
授权号 ：
CN1015241B
授权日 ：
1992-01-01
发明人 ：
奥村宽木村泰松本二
申请人 ：
三菱重工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
杨晓光
优先权 ：
CN90101843.0
主分类号 ：
B25J9/18
IPC分类号 ：
B25J9/18 B25J3/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2002-04-24 ：
其他有关事项
1992-09-23 ：
授权
1992-01-01 ：
审定
1990-10-17 ：
公开
1990-09-12 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
