一种机器人示教手柄
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人示教手柄,包括壳体与机体,且所述机体位于所述壳体的内部,所述壳体的外部一侧边安装有护板,所述护板远离所述壳体的一侧边中部安装有条形块,且所述条形块上贯穿开设有若干通孔,所述护板远离所述壳体的一侧边且位于所述条形块的一侧安装有手环,所述壳体远离所述护板的一侧边的顶端与底端均对称开设有安装槽,且所述安装槽的内部均固定安装有弹簧,所述弹簧的一端均安装有活动块,且所述活动块远离所述弹簧的一端均延伸至所述安装槽的外侧,所述活动块远离所述弹簧的一端均安装有挡块,所述机体的中部安装有显示屏,所述显示屏的下方安装有模式功能键。
基本信息
专利标题 :
一种机器人示教手柄
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921703385.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-12
授权号 :
CN210650672U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
何高卿
申请人 :
武汉杰勒森科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心B302
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921703385.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J13/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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