一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统，该示教手套包裹拇指和食指，该示教手套手心面手指端均安装有压力传感器；该示教手套手背面安装有陀螺仪和惯性传感器；当用户戴上该示教手套后，用拇指和食指进行抓取某一物体时，所述压力传感器用来实时检测手指端抓取该某一物体时的抓取力，所述陀螺仪用来实时采集该示教手套的运动倾角，所述惯性传感器用来实时采集该示教手套运动的加速度；所述压力传感器、陀螺仪和惯性传感器均具有无线传播数据的功能。该示教系统包括示教手套、二指抓取机器人和计算机。本实用新型的有益效果是：充分发挥人的直觉和触觉优势，从而使示教的机器人精准、灵活的抓取目标物体，提高抓取的安全性和精确度。
基本信息
专利标题 ：
一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922453326.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN212352006U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
徐迟周俊陈铭江云凯罗大鹏魏龙生刘翊
申请人 ：
中国地质大学（武汉）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
易滨
优先权 ：
CN201922453326.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/08 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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