机器人示教器的测试系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人示教器的测试系统，其中，示教器连接至一开放式控制器以控制机器人，该测试系统包括：一输入装置，被配置为接收一测试用例，其中，测试用例包括多个测试内容和多个期望输出；一测试控制装置，与输入装置连接，被配置为根据多个测试内容操作示教器；一收集装置，与开放式控制器连接，被配置为收集从操作示教器获得的多个实际输出；以及一检查装置，分别与收集装置和测试控制装置连接，被配置为比较多个期望输出与多个实际输出，并提供比较结果。根据本实用新型的机器人示教器的测试系统能够以有效且自动化的方式测试示教器及其软件，而无需在测试开始后的测试过程中进行人工介入。
基本信息
专利标题 ：
机器人示教器的测试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921538627.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210650758U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
周冠兴费涛
申请人 ：
西门子（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921538627.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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