机器人示教手柄及示教装置

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种机器人示教手柄，包括第一壳体及第二壳体，第一壳体及第二壳体扣合形成手柄主体，手柄主体包括手持部及连接于手持部顶端的执行部，所述手柄主体内设有姿态传感器，所述手持部的前侧设有控制按钮，所述执行部的侧面设有数据采集按钮，所述执行部的尾端设有初始化按钮。本实用新型中的机器人示教手柄在手柄主体的内部设有姿态传感器，能够对机器人示教手柄的姿态变化提供参考，从而便于操作人员获取机器人末端执行器的示教轨迹，示教过程简单、示教效率高。

基本信息

专利标题：

机器人示教手柄及示教装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920891015.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-13

授权号：

CN211590121U

授权日：

2020-09-29

发明人：

江金波

申请人：

佛山市宸卡机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区杏坛镇高赞村委会二环路8号顺德智富园15幢404室

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

唐致明

优先权：

CN201920891015.X

主分类号：

B25J9/22

IPC分类号：

B25J9/22 B25J13/02