离线示教装置

发明专利申请公布后的视为撤回

摘要

一种离线示教装置，其事先离线进行以现场作业为中心的图像传感器的调整和设置作业，可以大幅度地缩短现场的作业时间。离线示教装置具有：对表示工件、机器人以及图像传感器的形状和尺寸的数据进行存储的存储装置；根据在存储装置中存储的数据，对工件、机器人以及图像传感器的图像进行显示的显示器。此外，示教装置还具有在显示器上配置工件、机器人以及图像传感器的图像的同时，用于根据这些图像的配置，求出图像传感器的测量用数据的模拟程序和根据该测量用数据，在显示器上执行图像传感器的测量的传感器程序。

基本信息

专利标题：

离线示教装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1834835A

申请号：

CN200610057421.3

公开（公告）日：

2006-09-20

申请日：

2006-03-15

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

伴一训有松太郎十文字隆

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

许静

优先权：

CN200610057421.3

主分类号：

G05B19/18

IPC分类号：

G05B19/18 G05B19/401