本实用新型公开了一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳，外壳的背部两侧均对称固定有两组固定柱，每组固定柱之间安装有连接柱，两个对称设置的连接柱上固定有松紧带；外壳的背面中部设置有背槽，背槽向内凹陷呈方形结构，且背槽的两侧均开设有抓槽，抓槽分别向外壳两侧延伸，且抓槽底部粘接有内橡胶垫；背槽的内部竖直设置有若干个散热条，若干个散热条等距横向排列，散热条与外壳一体成型且内部开设有凹槽。本实用新型在手穿过把手拿持的时候可以将手指端部伸入到抓槽内，增加拿持稳定的同时减少长时间拿持造成的手指酸痛；散热条配合顶部开设的散热孔可以提高示教器的散热性能，避免温度过高而对内部元件造成的损伤。