一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置
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摘要
一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置，属焊接技术领域，用于解决编制机器人焊接程序时焊丝干伸长度及焊丝指向位置测量精度低、需反复修正的问题，技术方案是：该装置包括激光测距传感器、示教控制器和电源，所述激光测距传感器安装在焊接于机器人的焊枪前端，激光测距传感器通电后所发出的可见激光束的照射方向为焊枪导电嘴内焊丝通孔的轴线方向，所述示教控制器通过电缆与电源和激光测距传感器连接。本实用新型利用激光测距传感器侧量干伸长度并通过工件上的激光光点确定焊丝指向位置，可避免现有方法中因焊丝接触工件发生变形导致的失准，大大提高了测量精度和速度。该装置可辅助操作人员快速、精确地确定焊接轨迹，提高示教编程效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人焊接的激光辅助示教编程装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021757516.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN213672495U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
戴建孔祝成耀丛庆谭振海李小娴张凯鹏高清洋
申请人 ：
凌云工业股份有限公司;凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司
申请人地址 ：
河北省保定市涿州市松林店镇
代理机构 ：
石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李羡民
优先权 ：
CN202021757516.8
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J11/00 B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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