激光测距装置和机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种激光测距装置和机器人。激光测距装置包括发射单元和接收单元。发射单元包括用于发射脉冲激光至待被测距的目标物体的发射器和用于供所发射的脉冲激光通过的发射透镜。接收单元包括用于接收从目标物体反射的脉冲激光的光探测器和用于供所反射的脉冲激光通过的接收透镜。其中，光探测器为PIN型光电二极管。根据本实用新型的激光测距装置和机器人，可以采用PIN型光电二极管作为接收单元的光探测器，其适于在室内环境中进行光的感测，并且成本较低。此外，还可以省略设置光滤波片，由此能够进一步降低成本，因而适于采用TOF在室内环境下进行短距离高频次的测距。
基本信息
专利标题 ：
激光测距装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922132464.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211826511U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
张志淳李华强潘珂
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
马青峦
优先权 ：
CN201922132464.9
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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