本实用新型实施例提供了一种激光测距装置及激光测距方法，所述激光测距装置包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲阵列包括多个脉冲激光器；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接。所述激光测距装置的探测距离较长，所述目标图像的分辨率较高。而且，由于所述测距装置避免了使用转动部件进行扫描式探测，这样，就可以使得所述测距装置的稳定性较好，使用寿命较高。