本申请实施例公开了一种同轴激光测距装置，同轴激光测距装置包括：激光器、聚焦透镜、带孔反射镜、第一接收透镜和探测器，激光器、聚焦透镜、带孔反射镜的孔部位以及第一接收透镜位于同一光轴上；其中，激光器，用于发射激光；聚焦透镜，用于对激光进行聚焦，以将激光通过带孔反射镜的孔部位聚焦到第一接收透镜；第一接收透镜，用于对激光进行准直处理，并将准直后的激光射向目标，以及接收由目标反射回来的回波激光，再将回波激光射向带孔反射镜除孔部位之外的区域；带孔反射镜，用于将接收到的回波激光发射给探测器；探测器，用于根据接收到的回波激光实现测距。采用本申请实施例实现低成本且高精度的同轴激光测距装置。