本发明公开了一种激光测距控制器及激光测距设备，所述激光测距控制器包括驱动模块和用于向所述驱动模块发送脉冲控制信号的控制模块；所述驱动模块包括：用于输出时钟信号的时钟信号产生电路；电荷泵电路，其用于利用所述时钟信号进行充电以将所述低电平电压提升至激光发射器所需的高电平电压；脉冲信号产生电路，其用于根据所述脉冲控制信号输出对应脉冲宽度的脉冲信号；驱动电路，其用于根据所述脉冲信号形成所述激光发射器的驱动电压，其输出端用于与所述激光发射器的阴极连接；及，静电泄放电路，其用于形成静电泄放回路。本发明能够将激光发射器的驱动功能和供电功能以可靠的方式集成到激光测距控制器，并降低激光测距的硬件成本。