本实用新型公开了一种激光测距装置及清洁机器人，所述激光测距装置包括底座、旋转组件、激光测距组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括设置于所述旋转组件的第二电路板和设置于所述底座上的第三电路板，所述第二电路板安装有第一信号发射器和第二信号接收器，所述第三电路板分别对应于所述第一信号发射器和第二信号接收器安装有第二信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的安装位置偏向所述第一信号接收器和/或所述第二信号接收器设置。采用本实用新型，具有激光测距装置和清洁机器人之间可以实现信号的均匀连续传输，防止信号传输的中断，提高清洁机器人的性能的优点。