本实用新型实施例公开了一种激光测距装置，包括本体，还包括设置在本体内部的激光发射模块、发射透镜、接收透镜、光电探测器以及距离确定模块，其中，发射透镜用于接收测距激光，并对测距激光进行准直；接收透镜用于接收从障碍物反射的散射激光，并对散射激光进行汇聚；其中，接收透镜的形状为平凸非球面形状，且焦距小于二十毫米；光电探测器用于接收从接收透镜传输的汇聚后的散射激光，并根据汇聚后的散射激光产生电信号，以将电信号传输至距离确定模块；距离确定模块用于根据测距激光的发射时间和电信号获取时间，确定激光测距装置与障碍物的距离。本实用新型能对近距离物体散射出视场较大的散射光进行汇聚，减小近距离盲区，提高测距范围。