一种激光测距装置及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种激光测距装置及机器人。装置包括控制模块、第一收发模块及第二收发模块，第一收发模块包括第一发射单元和第一接收单元，第二收发模块包括第二发射单元和第二接收单元；控制模块用于控制第一发射单元出射第一光束，第一光束由待测物体反射后被第一接收单元接收；控制模块还用于根据第一光束的传输时间计算待测物体的距离；控制模块用于控制第二发射单元出射第二光束，第二光束由待测物体反射后被第二接收单元接收；控制模块还用于根据第二光束的传输过程的几何关系计算待测物体的距离。本实用新型的技术方案包括两路收发模块，一路基于TOF原理，一路基于三角测距原理，兼容了TOF远距离探测和三角近距离扫描的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种激光测距装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020952006.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212623087U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
冉银春牛修利金超
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202020952006.X
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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