激光焊接示教装置以及方法

专利权的终止

摘要

一种激光焊接示教装置以及方法，其使扫描动作的示教简单化，使机器人焊接作业时间的缩短成为可能。激光焊接示教装置连接到控制焊接机器人的机器人控制装置上，将各种指示送到机器人控制装置中，该焊接机器人对工件进行焊接作业。焊接机器人的焊接工具连接到激光起振器的同时，设有激光扫描仪。通过使用可高速移动的激光扫描仪，可削减空程动作时的机器人的动作，从而缩短作为系统整体的周期。

基本信息

专利标题：

激光焊接示教装置以及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1830613A

申请号：

CN200610056977.0

公开（公告）日：

2006-09-13

申请日：

2006-03-07

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

长塚嘉治古屋好丈

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

张敬强

优先权：

CN200610056977.0

主分类号：

B23K26/20

IPC分类号：

B23K26/20 B25J9/22 G05B19/18

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B23

机床；其他类目中不包括的金属加工

B23K

钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工

B23K26/00

用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔

B23K26/20

连接，

法律状态

2011-05-18 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101071096296
IPC(主分类) : B23K 26/20
专利号 : ZL2006100569770
申请日 : 20060307
授权公告日 : 20090506
终止日期 : 20100307

2009-05-06 ：

授权

2006-11-08 ：

实质审查的生效

2006-09-13 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载