示教笔、示教系统及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了示教笔、示教系统及机器人，示教笔包括：笔体；标识元件，设置于所述笔体的预设位置上；倾角检测元件，设置于所述笔体，所述倾角检测元件适于检测所述笔体的倾斜角度。本实用新型提供的示教笔，通过标识结合倾角检测实现获得示教笔的示教位置信息以及示教姿态信息，这样示教位置信息以及示教姿态信息的精准度更高，且相比于仅通过两个或两个以上的标识进行位置或姿态识别的示教装置而言，可极大降低因个别标识被遮挡就直接导致识别失败的风险性，示教笔的位置信息以及示教姿态信息的识别更可靠。
基本信息
专利标题 ：
示教笔、示教系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122874754.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216609008U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
史佳兆王鹏张吉洋丁振
申请人 ：
库卡机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭慧莉
优先权 ：
CN202122874754.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
