本实用新型涉及一种协作机器人管线保护装置，包括固定于机器人末端法兰处的末端支架和固定在机器人管壁上的管壁支架，所述末端支架具有连接法兰、球形固定座，连接法兰与机器人末端法兰固连，管线穿设于球形固定座内，连接法兰与球形固定座之间通过固定板相连；所述的管壁支架具有穿设管线的固定座和用于与机器人管壁固连的固定环，所述固定环的内环面设有可避免机器人管壁擦伤的保护垫。本实用新型管壁支架可以同时固定在机器人管壁上又可以固定管线，安装方便，可以适配不同型号的协作机器人，固定环内环面的保护垫可有效保护机器人管壁不因外力因素而划伤；末端支架具有角度调整功能，可最大程度上降低管线的扭伤程度。