机器人颈部保护装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人颈部保护装置，包括内壳以及外壳，内壳中设置有开口向下的第一收容空间，内壳下部的外表面呈圆弧曲面；外壳套设在内壳外，外壳中设置有开口向上的第二收容空间，第二收容空间内壁的上部对应于内壳外表面同样呈圆弧曲面，并且两者的圆弧曲面相适配；运动执行器包括第一执行器和第二执行器，第一执行器固定安装在第一收容空间中，第一执行器的驱动部件与机器人的其他结构相连接；第二执行器安装第二收容空间中，并伸入第一收容空间，第二执行器驱动内壳相对于外壳运动，通过设置相互套设的内壳和外壳，实现了对运动执行器的收容安装保护，同时，采用圆弧曲面的设计，使得两者之间的相对运动更加的稳定、可靠。
基本信息
专利标题 ：
机器人颈部保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020059603.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN212578594U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
王茂林
申请人 ：
深圳市金大智能创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区环镇路12号厂房3层
代理机构 ：
深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人 ：
阎昱辰
优先权 ：
CN202020059603.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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