一种仿真机器人颈部机构
授权
摘要
本实用新型提供的一种仿真机器人颈部机构，包括头部支撑盘、底部支撑盘和多个连杆；多个所述连杆绕设于所述头部支撑盘的底端；所述连杆的一端铰接于所述头部支撑盘；所述连杆的另一端铰接于所述底部支撑盘上，且所述连杆可绕所述底部支撑盘的中心轴线转动。通过控制每个连杆的转动方向来实现对头部支撑盘姿态的控制，由于采用多个连杆对头部支撑盘进行控制，在横向尺寸上相比于传统通过多个电机堆叠的方式要更加的紧凑，而且结构简单可靠更适用于仿真机器人颈部的设计要求。
基本信息
专利标题 ：
一种仿真机器人颈部机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020700063.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212601841U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
刘德建陈金勇邹世银郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
段惠存
优先权 ：
CN202020700063.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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