两自由度机器人颈部结构及具有该颈部结构的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种两自由度机器人颈部结构及具有该颈部结构的机器人，其中，两自由度机器人颈部结构包括：安装底板；点头操作机构，点头操作机构包括舵机、圆柱导轨、滑移套筒、传动连杆组件和头部连接件，舵机和圆柱导轨并排地固定安装在安装底板上，滑移套筒套在圆柱导轨上，舵机与滑移套筒驱动连接，滑移套筒与头部连接件之间通过传动连杆组件连接；转头操作机构，转头操作机构包括带编码器减速器和传动齿轮副，带编码器减速器固定安装在安装底板上，带编码器减速器的动力输出端与传动齿轮副连接，头部连接件与传动齿轮副之间通过转动销轴连接。应用本技术方案能够旨在解决现有技术中机器人的颈部结构所占体积较大的问题。
基本信息
专利标题 ：
两自由度机器人颈部结构及具有该颈部结构的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920640986.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN211030073U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
吴枫曹祥飞张家铭
申请人 ：
香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁文英
优先权 ：
CN201920640986.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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