本实用新型提供了一种机器人颈部活动结构，包括：底座、驱动电机、转台、安装板、支架、旋转架、转轴；所述底座为矩形板状结构；所述驱动电机设置在底座的下侧，且驱动电机与底座通过螺栓相连接；所述转台设置在底座的上侧，且转台与底座通过螺栓相连接；所述安装板设置在转台的上侧，且安装板与转台通过螺栓相连接；所述支架设置在安装板的上侧，且支架与安装板通过焊接方式相连接；所述旋转架设置在支架的上侧，且旋转架与支架通过转轴相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有结构简单，安装方便，自由度较高，且控制精确，动作灵敏平稳的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。